A Daimler Caminhão emite seu próprio conjunto de requisitos para óleos de motor de enchimento de serviço usados em seus caminhões. Estes são compilados em conjunto em um único documento que é atualizado periodicamente, seja quando os requisitos de teste são alterados ou novas especificações são adicionadas.

Cada especificação individual é conhecida por seu número de folha DTFR. Os números de folha DTFR estão todos em uma seqüência começando com 15 para denotar "óleo de motor", seguido por um B para denotar "Sem DPF" ou um C para denotar um DPF motor e, em seguida, terminando com um sufixo de três dígitos para diferenciar a especificação.    

As especificações detalham os graus de viscosidade permitidos, o nível de ACEA ou API desempenho que também devem ser atendidos, além de testes físicos, químicos e motor adicionais que devem ser realizados. Isso inclui motor testes desenvolvidos pela Daimler Caminhão.

Todos os pedidos de aprovação contra as especificações Caminhão da Daimler são feitos através do Sistema de Liberação de Fluidos (FRS) online da Daimler Caminhão. A Daimler Caminhão publica listas de lubrificantes aprovados no site da Mercedes-Benz Trucks.